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北京时间6月18日19时30分，世界杯16强淘汰赛最后1场在大田世界杯体育场鸣哨。韩国在加时赛中打进“金球”，以2比1淘汰意大利。开场不久，安贞焕主罚的点球被布冯扑出。维埃里此后头球破门，眼看比赛就要结束，薛绮铉第88分钟扳平。托蒂在加时赛中累积2张黄牌被罚下。第117分钟，安贞焕将功补过头球得分。韩国成为历史上第2支入围世界杯8强的亚洲球队。
这是韩国队第6次参加世界杯的比赛，目前共参加比赛19场，3胜5平11负；目前是亚洲球队在世界杯中获胜场次最多球队。
下面是韩国队征战世界杯的具体战绩：
| 比赛阶段 | 交战对手 | 比分 |
| 02年日韩 | 1/8决赛 | 意大利 | 2:1(加时) |
| D组第3轮 | 葡萄牙 | 1:0 |
| D组第2轮 | 美国 | 1:1 |
| D组首轮 | 波兰 | 2:0 |
| 98年法国 | E组第3轮 | 比利时 | 1:1 |
| E组第2轮 | 荷兰 | 0:5 |
| E组首轮 | 墨西哥 | 1:3 |
| 94年美国 | C组第3轮 | 德国 | 2:3 |
| C组第2轮 | 玻利维亚 | 0:0 |
| C组首轮 | 西班牙 | 2:2 |
| 90年意大利 | E组第3轮 | 乌拉圭 | 0:1 |
| E组第2轮 | 西班牙 | 1:3 |
| E组首轮 | 比利时 | 0:2 |
| 86年墨西哥 | A组第3轮 | 意大利 | 2:3 |
| A组第2轮 | 保加利亚 | 1:1 |
| A组首轮 | 阿根廷 | 1:3 |
| 54年德国 | B组第2轮 | 土耳其 | 0:2 |
| B组首轮 | 匈牙利 | 0:9 |
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(永明)
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